O Setranspani (Sindicato das Empresas de Transportes de Passageiros de Nova Iguaçu) teve origem em 1959, a partir da fundação da Associação Profissional das Empresas de Transportes Rodoviários do Município de Nova Iguaçu, sediada na rua Otávio Tarquino, 101.

Em 1965, esta Associação, então presidida por Edson Dalmácio de Souza, da extinta Empresa de Transportes Municipal, já contava com 25 empresas associadas. Edson Dalmácio deu a partida para a transformação da Associação em Sindicato. No dia 17 de outubro de 1968, com a outorga da Carta Sindical, a Associação deu lugar ao Setranspani.

Em 1981, assumiu a presidência o empresário Narciso Gonçalves dos Santos. Com apoio dos associados, o Sindicato passou a funcionar em sede própria, que ficava localizada na Avenida Marechal Floriano Peixoto, 1480, grupo 320, no centro de Nova Iguaçu. Em setembro de 1989, o Sindicato transferiu-se para nova sede, na Avenida Carlos Marques Rollo, 854 Vila Nova - Nova Iguaçu-RJ.

Mais moderna e melhor equipada, a nova sede foi expandida com a inauguração, em setembro de 1997, do prédio anexo, para abrigar o Programa de Ensino, que desde 1992 funcionava na antiga sede do Sindicato, em Nova Iguaçu, promovendo cursos de treinamento e qualificação para o trabalhador rodoviário, bem como alfabetização e Ensino Fundamental e Médio, entre outros serviços.

O Setranspani se modernizou e alcançou projeção nacional, tornando-se uma das entidades sindicais mais atuantes do setor de transportes, especialmente na área de educação e treinamento profissional para os rodoviários e empresas e de Responsabilidade Social, com os Projetos Criança Viva e EconomizAR.

Os ex-presidentes do Setranspani:

Edson Dalmácio de Souza - diretor da extinta Empresa de Transportes Municipal, presidiu a Associação Profissional das Empresas de Transportes Rodoviários do Município de Nova Iguaçu de 1963 a 1968, ano de sua transformação em Sindicato.

Pedro Pontes Neto - presidiu o Setranspani entre 1968 e 1969, fase de transição da Associação para Sindicato.

Otaviano Macêdo Campos - ocupou o cargo entre 1969 e 1972.

Orlando Villa do Miu - dirigiu a entidade de 1972 a 1975. Fundou a Ultra-Veloz, antiga empresa de ônibus, e foi sócio da Expresso São Jorge.

José Maria Jardim Rocha - presidiu o Sindicato no período de 1975 a 1981. Na época era sócio e diretor-executivo da Transportadora Tinguá.