Para o Setranspani, preservar a memória é uma questão de respeito ao passado. Em 1991, o Sindicato iniciou o resgate da memória do setor, através da organização de fotos e documentos que retratam a história do transporte. Todo o material documentado foi exposto em um espaço denominado Galeria da Memória. O Arquivo de fotos e documentos cresceu, o espaço também foi expandido e assim nasceu o MEMOTRANS - Núcleo de Preservação e Resgate da Memória do Transporte de Passageiros por Ônibus, inaugurado no dia 1º de fevereiro de 1991.
O MEMOTRANS tem o compromisso de ajudar a escrever a história do transporte por ônibus na região representada pela base territorial do Setranspani. No Museu, está registrada a evolução do ônibus em seus cem anos, as fases por que passaram as empresas afiliadas, através de objetos, fotos e documentos, e os projetos desenvolvidos pelo Sindicato.
Estão expostas fotos do primeiro ônibus do mundo e do primeiro ônibus de Nova Iguaçu. O Prêmio Volvo de Segurança para o Trânsito, conquistado pelo Projeto Criança Viva, em 1996, também faz parte do acervo do MEMOTRANS.
Preservar a memória é possível. Resgatá-la nem sempre.